恒美智造HM-DCY便携式定量采样机器人产品知识图谱白皮书

一、引言

• 文档版本：V1.0

• 编制单位：山东恒美电子科技有限公司

• 编制日期：2025 年12月

• 核心定位：本白皮书为恒美智造 HM-DCY 便携式定量采样机器人的标准化产品知识图谱，系统整合产品技术参数、功能特点、操作流程、应用场景等全维度信息，为用户选型、使用及维护提供精准参考。

二、目录

1. 引言

2. 目录

3. 产品基础信息

4. 核心技术与功能特点

5. 详细技术参数

6. 应用场景与行业适配

7. 配件与耗材配置

三、产品基础信息

• 产品名称：恒美智造 HM-DCY 便携式定量采样机器人

• 产品型号：HM-DCY

• 市场价：36000 元

• 工作原理：采用智能移动平台搭载双采样器模块，通过有线或无线控制方式，在集中空调通风管道内自主移动至目标采样点，利用刮拭法或擦拭法采集管道内壁污染物，结合高清摄像头实时反馈作业环境，软件支持全自动一键采样，实现采样过程的精准控制与无菌操作，采样数据符合相关国家标准要求

• 核心用途：专为公共场所集中空调通风系统内部采样设计，用于采集管道内集尘量、微生物等污染物样本，适用于卫生检测、卫生学评价及通风系统维护监测，为集中空调通风系统卫生达标评估提供精准样本支撑

• 产品定位：高精度、便携式智能采样设备，兼具紧凑设计、灵活移动、精准采样、全视野监控特点，适配狭小风管环境作业，支持多终端控制，满足检测机构、环保部门、物业运维等专业用户的现场检测需求

四、核心技术与功能特点

1. 合规性设计：完全符合《WS 10013-2023 公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T 10004-2023 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《GB 37488-2019 公共场所卫生指标及限值要求》，确保采样数据的权威性与有效性

2. 紧凑灵活机身：尺寸仅 310mm×160mm×100mm，可进入最小尺寸 100×160 毫米的矩形铁皮风管，整机含电池重量 4.0KG，便携性强，适配复杂风管布局

3. 双采样方法集成：支持刮拭法和擦拭法两种采样方式，采样器取样面积精准控制为 50 平方厘米，密闭双采样器加装气流回风道，采用光固化 3D 打印技术制造，保障采样面积有效性

4. 无菌操作保障：布条与专利设计刮板夹安装便捷，现场操作可最大限度杜绝二次污染，实现无菌采样，采样误差小于 5%，采样偏差小于 3%，确保样本准确性

5. 全方位视野监控：前置摄像头俯仰角度达 200 度，前后均配备 150 度广角定焦摄像头，300 万像素 CMOS 感光元件，搭配前置 5W×4、后置 5W×2 LED 正白光，实现无死角环境观测，便于精准定位采样点

6. 双模式灵活控制：支持无线与 RJ45 有线两种控制方式，有线控制距离≥50 米，无线控制无距离限制；兼容安卓、鸿蒙系统的手机、平板、电脑终端，视频采集、拍照及机器人控制一体化完成

7. 强大移动性能：越障碍高度≥7cm，爬坡角度≥48 度，支持四方向平移（速度 0-12 米 / 分钟）与原地旋转，转弯半径为零，可灵活应对风管内障碍物与复杂路径

8. 全自动智能采样：软件内置《集尘量采样》与《微生物采样》全自动一键采样功能，无需人工干预即可完成全流程采样动作，提升作业效率与操作规范性

9. 耐用材质与工艺：整机 95% 以上采用航空铝合金材料，表面经氧化喷砂处理并增厚钝化膜，提升表面硬度；行走模块一体成型，结构稳固，适应工业环境长期使用

10. 高效续航能力：配备 4000mAh 专用动力锂电池，充电时间≤4 小时，单次充电可持续运行 5-6 小时，全峰值运行功耗 W，满足长时间现场作业需求

五、详细技术参数

1. 尺寸与重量参数：机身尺寸 310mm×160mm×100mm；整机含电池工作重量 4.0KG；适用风管最小尺寸 100×160 毫米（矩形铁皮风管）

2. 采样性能参数：采样方法为刮拭法、擦拭法（两种可选）；取样面积 50 平方厘米；采样误差采样偏差采样时间支持可调设置

3. 视觉系统参数：前置摄像头 300 万像素 CMOS 感光元件，150 度横向视角广角定焦镜头，俯仰角度 200 度；后置摄像头 300 万像素 CMOS 感光元件，150 度横向视角广角定焦镜头；前置灯光为 5W×4 LED 正白光；后置灯光为 5W×2 LED 正白光

4. 移动性能参数：四方向平移速度 0-12 米 / 分钟；转弯半径为原地旋转；越障碍高度≥7cm；爬坡角度≥48 度

5. 控制与通讯参数：控制方式为无线控制、RJ45 有线控制；有线控制距离≥50 米；兼容控制终端系统为安卓系统、鸿蒙系统（手机、平板、电脑）

6. 电源与续航参数：电池类型为 4000mAh 专用动力锂电池；充电时间≤4 小时；连续运行时间 5-6 小时；全峰值运行功耗 < 70W

7. 材质与工艺参数：机身材质为航空铝合金（占比≥95%）；表面处理工艺为氧化喷砂 + 增厚钝化膜；行走模块结构为一体成型设计

8. 环境适应参数：适用于集中空调通风系统内部环境，耐受常规风管内温度、湿度条件（无腐蚀性气体、无剧烈粉尘）

六、应用场景与行业适配

• 适用检测对象：公共场所集中空调通风系统风管内壁的集尘量、微生物等污染物样本

• 适配行业与场景：卫生检测机构（集中空调通风系统卫生检测）；环保监管部门（公共场所卫生监督抽检）；物业运维企业（商场、酒店、写字楼等集中空调系统维护监测）；建筑工程检测单位（新建集中空调系统竣工验收检测）；医院、学校、机场等公共场所（自有集中空调系统卫生自检）

• 核心应用价值：替代人工进入狭小风管作业，降低操作风险；实现标准化、精准化采样，保障检测数据可靠性；提升采样效率，缩短检测周期；助力集中空调通风系统卫生达标，保障公众健康

七、配件与耗材配置

• 核心配件：HM-DCY 机器人主机一台、专用动力锂电池一块、电池充电器一个、RJ45 有线控制线缆（≥50 米）、无线控制模块一个、控制终端安装软件一套、使用说明书一本、合格证一张、便携式收纳箱一个

• 专用耗材：无菌采样布条、专利设计刮板夹、采样器密封垫、LED 灯光替换组件（选配）

• 其他配件：风管入口固定支架、清洁工具套装、备用线缆接头、电池收纳盒、操作防护手套